《表2 线路参数：城轨列车精确停车智能控制算法研究与仿真》

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《城轨列车精确停车智能控制算法研究与仿真》

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假设一段长2 km的线路作为研究对象，并将其分为五段：第一段和第三段线路列车为牵引工况，第二段和第四段线路列车为惰行工况，第五段线路列车为制动工况。线路具体参数如表2所示。