《表1 列车参数：基于KH算法的高速列车ATO控制策略优化研究》

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《基于KH算法的高速列车ATO控制策略优化研究》

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以兰新高速铁路某67.67 km长线路为基础数据，CRH5（5动3拖）动车组为仿真列车对所提算法进行仿真测试。列车参数见表1，列车回转质量系数设为0.11[20]，传动效率设为0.9。