《表2 高速列车ATO控制策略优化结果比较》

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《基于KH算法的高速列车ATO控制策略优化研究》

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优化结果比较如表2所示，可以看出优化前列车以最小时间策略运行，时间误差较小，但运行能耗较大，且舒适性较差；用PSO算法和KH算法优化后较优化前其运行时间误差偏大，但能耗有所减小，舒适性较好。在考虑分相区情况下，其运行时间误差增大，但能耗进一步减小，舒适性更好，在列车实际驾驶过程中，一般采用断电惰行过分相区，所以考虑分相区时优化结果更符合实际情况。