《表2 SiRNA序列表：气动载荷激扰下高速列车横向平稳性模糊控制》

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《气动载荷激扰下高速列车横向平稳性模糊控制》

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在车辆平稳性的实际控制过程中，不同运行工况下对于kp、ki、kd参数需求有一定差异，对PID参数的要求[15]，如表2所示。表2详细阐述了e和ec在不同的情况下，控制系统的变化趋势、控制作用分析和PID参数的选取范围。例如在工况1下，e和ec的符号相同，说明误差在向变大的方向发展，而且此时e中等大小，说明系统正处于跟随阶段，因此选用了表2中的kp、ki、kd参数值，以减小系统超调，保证响应速度。