《表2 参数验证信息：智能车运动控制算法仿真与验证》

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《智能车运动控制算法仿真与验证》

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反观本文提出的仿真平台，由于采用了真实的智能车作为研究对象，结合图6以及表2中的数据，可以认为相关的运行数据具有一定的实际参考价值。根据本文中的仿真平台实验结果及智能车实际运行效果进行分析可以得到如下结论:1) 随着智能车速度的提高，车辆在赛道上运行时所消耗的时间则会相应的减少，这与基本物理常识一致；2) 针对同一运行速度，随着PID参数的增加，特别是比例参数P的增加，车辆运行时的误差也会相应增加，耗时则会有所减少。这是由于P值增加后车辆调整的惯性随之增加，产生了更多的超调量。而较大的PID参数同时也加大了车辆位置修正时的舵机角，使得车辆灵敏性增加；3) 智能车的理论运行仿真结果与实际运行有一定的误差，这是由于智能车在运行过程中受到机械误差、程序延时以及电子元器件的工作状态等因素的影响造成的。