《表2 卡尔曼滤波算法与安时积分法实车验证精度对比》

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《电动汽车动力电池SOC估算方法综述》

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在线估算法由于其精度较高，属于目前热门研究方向，但多数均处于计算机仿真阶段，尚未全面系统应用到电池实际运行中的各种工况。我公司亦基于某i EV平台开展卡尔曼滤波算法估算SOC精度验证，经历单次慢充、单次快充、单次快速放电及连续1周浅充浅放等工况多轮次验证，见表2。