《表2 算法收敛时间比较：基于改进强跟踪无迹卡尔曼滤波的电力系统同步相量估计方法》

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《基于改进强跟踪无迹卡尔曼滤波的电力系统同步相量估计方法》

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MSTUKF在幅值、频率、相角追踪上的收敛速度优于另外2种算法（如图4—6所示）。表2中数据显示，在频率追踪上，3种算法的收敛速度相近，而在幅值和相角的追踪中，可见MSTUKF算法明显较快。表3中显示了算法收敛后估计结果的RMSE，MSTUKF算法对幅值、频率、相角的估计精度明显优于STF和ASST-SUKF的估计精度。