《表3 分词效果评估结果：基于无迹卡尔曼滤波的隧道变形动态预测》

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《基于无迹卡尔曼滤波的隧道变形动态预测》

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利用模型精度等级表1，对比对表3中精度分析可知:（1）平均相对误差，随着预测步长的增加预测精度降低，EKF和AKF的预测精度大部分情况下为2级和3级，1步预测时精度为1级，2步和5步预测时为2级，当10步预测时其精度仅为3级；而UKF则大部分情况下达到1级精度（10步除外）。（2）均方差比值，EKF和AKF法的预测精度较差，大部分情况下为2级和3级；而UKF则能在10步预测时仍保持1级精度。（3）小误差概率，3种方法的小误差概率均为100%，达到1级精度。