《表5 单次采摘平均时间:基于自适应无迹卡尔曼滤波的采摘机械手视觉伺服控制方法》

《表5 单次采摘平均时间:基于自适应无迹卡尔曼滤波的采摘机械手视觉伺服控制方法》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于自适应无迹卡尔曼滤波的采摘机械手视觉伺服控制方法》


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3种图像雅克比矩阵估计方法的视觉伺服系统响应时间如表5所示。