《表1 电池信息：基于自适应扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计》

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《基于自适应扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计》

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为了验证模型的有效性，首先需要进行电池模型的参数辨识，由式（3）和式（4）可得，所需辨识的参数包括R0、Rp、Cp以及Uoc。首先通过开路电压测试来得到SOC-OCV曲线。文中选取某三元锂离子电池作为测试对象，电池详细参数如表1所示。