《表1 电池参数辨识结果：基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计》

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《基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计》

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在对电池SOC进行估计时，需对电池二阶RC等效电路模型中的相关参数R0、R1、R2、C1和C2进行辨识。在系统参数辨识中，最小二乘法因无需先验统计知识、计算量小等优点被广泛应用。本文基于锂电池在动态压力测试工况（Dynamic Stress Test，DST）[21]下的实测数据，使用离线递推最小二乘法[22]完成R0、R1、R2、C1和C2的参数辨识。为了降低模型参数辨识的误差，本文将离线递推最小二乘法辨识获得的多组电池参数取平均值作为最终辨识结果，辨识结果如表1所示。