《表1 三个模型参考容量：交互多模型无迹卡尔曼滤波算法预测锂电池SOC》

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《交互多模型无迹卡尔曼滤波算法预测锂电池SOC》

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如图1所示的电池等效模型有5个参数，利用递推最小二乘法对模型参数进行在线辨识，将t时刻辨识出来的参数，作为t+1时刻SOC估计的参数。三个模型的额定容量确定，根据图3的放电电流与容量之间的关系，5 A、12 A、20 A三个放电电流对应的容量作为小、中、大电流模型的额定容量参考值，其具体值如表1所示。