《表1 辨识结果：改进多新息卡尔曼滤波法辨识船舶响应模型》

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《改进多新息卡尔曼滤波法辨识船舶响应模型》

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为验证多个新息下改进的MI-EKF整体算法辨识结果的准确性和收敛速度，在遗忘因子矩阵参数a=0.5时，分别取不同信息长度p=2、3、4下的改进后MI-EKF辨识的结果与传统EKF算法进行对比，如表1所示。