《表2 不同Q值、准模型校准Kalman滤波辨识表》
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《基于准模型校准卡尔曼滤波的巡检机器人运动系统辨识研究》
取转速为60 r/min的机器人轮速样本,图6为Q分别取不同值采用准模型校准Kalman滤波辨识该组样本,表2为相应的辨识关键量。图7为Q分别取不同值无准模型校准Kalman滤波辨识该组样本,表3为相应的辨识关键量列表。
图表编号 | XD00150222000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.04.20 |
作者 | 彭道刚、赵晨洋、戚尔江 |
绘制单位 | 上海电力学院自动化工程学院、上海电力学院自动化工程学院、上海电力学院自动化工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |