《表2 kalman滤波算法样本值实验结果》

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《基于Kalman滤波的车位侧方距离修正方法》

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图2中，实线代表的是真实值，圆圈代表的是在随机噪声干扰下的超声波传感器测量值，而星号线则代表的是滤波修正值。由图2可见，超声波传感器的测量值准确度低，绝对误差的波动非常大，但滤波修正值逐渐地逼近真实值，且趋于稳定。标记出6组样本值，记录如表2所示。