《表1 实验环境记录：改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究》

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《改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究》

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实验对象为水泥墙面、玻璃墙面和粗糙大理石墙面三种不同材质的障碍物。实验开始将飞行器放置于距离障碍物3m处，开启飞行器使其处于怠速飞行状态（飞行器提供的升力还不足以使其飞行的状态），持续怠速飞行约1min，重复（4～5）次，同时飞行器开启自动测距程序，待实验结束后，将数据导入到电脑软件FlightPlot中，并对同时段、不同测距手段的数据曲线进行对比分析。在实验过程中，实验环境的信息记录，如表1所示。