《表6 实验结果对比：基于改进的YOLOv3算法在目标识别与抓取中的应用》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于改进的YOLOv3算法在目标识别与抓取中的应用》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

首先将网络的学习率设置的相对较大，为0.001，目的是使网络能够快速的收敛，在网络训练的最后，将其学习率设置相对较小，使网络的目标范围内小幅度收敛，最终loss值在0.25左右稳定。将训练好的网络与YOLOv3算法和SSD算法网络，在8类图片中每类图片随机选取10张，共80张图片进行mAP的实验对比。对比结果如表6所示。