《表3 图像采集数量表：改进的YOLOv3算法在道路环境目标检测中的应用》

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《改进的YOLOv3算法在道路环境目标检测中的应用》

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本文数据采集的第一个思路，就是有效利用网络公共资源，从公开的数据库采集图像。本文的目标主要为道路环境中常见的行人person、自行车bicycle、电动车（摩托车）motorcycle、汽车car、客车bus、货车trucks、交通灯traffic light。训练集图片主要是在Pascal VOC、MS COCO和网络图片下载，制作生成15600张图像的数据集。具体数量如表3所示。