《表1 样本数量及占比：改进YOLOv3网络的无人驾驶系统多目标检测算法》

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《改进YOLOv3网络的无人驾驶系统多目标检测算法》

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数据集是通过采集车载摄像头录制视频的截图，标注行驶过程中包含车、行人、单车、摩托车等4类标签的样本图片，并且融合目标检测中常用的VOC和COCO数据集中含相同标签的图片。通过数据增强的方式，增加数据集图片样本的数量，重新制作一个数据集VO-CO，包含13897张图片，32722个目标，如表1。