《表1 纳入文献基本特征：基于Yolov3的自动驾驶目标检测》

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《基于Yolov3的自动驾驶目标检测》

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Yolov3基于Yolo、Yolov2[8]算法的大量研究，通过改变模型结构的大小来权衡检测速度与检测精度。相比于其他网络，Yolov3具有较大的优势。Yolov3目标检测算法利用Titan X在coco数据集上的计算结果与其他目标检测算法的计算结果如表1所示。