《表1 网络超参数：一种基于YOLOv3的汽车底部危险目标检测算法》

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《一种基于YOLOv3的汽车底部危险目标检测算法》

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训练时首先调用YOLOv3在coco数据集上预训练的权值文件进行权值初始化，然后将YOLOv3网络最后3个输出层冻结并训练50个epochs，随后将网络解冻，再训练50个epochs进行网络微调．网络超参数如表1所示．