《表5 网络综合改进对比实验结果》

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《一种基于YOLOv3的汽车底部危险目标检测算法》

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本实验选用自制数据集，网络图像输入尺寸为{416×416，480×480，544×544}，车底拍摄图像输入尺寸为{640×320，704×352，768×384}，每批次随机选择一个尺寸输入；省去13×13输出支路；并在26×26输出支路添加如图9中Inception-res2模块，在52×52输出支路添加如图9中Inception-res3模块．其实验结果如表5所示，对比实验PR曲线如图12所示．