《表1 模型检测性能对比：改进的YOLOv3红外图像行人检测算法》

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《改进的YOLOv3红外图像行人检测算法》

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注:F=2×P×r/（P+r）

根据训练得到的两个模型，对YOLO-Ⅱ与YOLOv3以及SSD算法进行横向对比测试。为了更详细的反映优化后网络鲁棒性的提高，增加了测试指标进行对比，测试结果如表1所示。召回率与准确率曲线，如图6所示。YOLO-Ⅱ算法行人检测的实际结果如图7所示。