《表1 综合性能比较：基于改进DPM模型的行人检测方法研究》

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《基于改进DPM模型的行人检测方法研究》

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综上，本文通过对DPM模型进行改进，将图像单元梯度方向离散到9个区间，使用计算简单的解析降维法对归一化的特征进行降维，采用Cascade方法代替传统的动态规划法对行人进行检测，在不降低检测正确率的同时，一定程度上提高了检测速度。