《表1 改进前后SSD模型果园行人检测结果比较》

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《基于改进SSD的果园行人实时检测方法》

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在测试集中分别对改进前后的SSD目标检测模型进行测试，并统计其检测结果和检测速度，结果见表1。改进后的网络模型准确率和召回率分别提高了0.82个百分点和1.62个百分点。通过对卷积网络的改进使得网络模型参数量相比于原始模型减少至原来的1/7，且其检测速度提高了187.5%，使得目标检测模型更适合在移动机器人中部署，实时性更好。