《表2 各改进SSD算法检测结果数据》

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《用于ADAS实时目标车辆检测的改进SSD算法》


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实验阶段对SSD算法和SSD-P算法分别计算m AP值,计算结果如表2所示。由表2数据可知,SSD-S算法对小目标车辆检测的平均精度较SSD算法提升3.3%,对重叠目标车辆的检测效果几乎无影响,最终SSD-S算法在测试集中平均精度为91.3%,较改进前SSD算法提升3.7%。SSD-O算法对重叠目标车辆检测的平均精度较SSD算法提升2.5%,对小目标车辆的检测效果几乎无影响,最终SSD-O算法在测试集中平均精度为90.2%,较改进前SSD算法提升2.6%。