《表2 改进SSD与SSD在不同环境下的检测准确率与检测时间对比》

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《基于改进单次多框检测算法的机器人抓取系统》

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为了对比改进SSD算法与原SSD算法检测效果，引入测试集图像进行检测验证，检测对比数据如表2所示，数据对比结果表明：正常情况下，检测准确率相差不大；复杂情况下，本文方法检测准确率达到97.8%，相比原SSD算法提升11.7个百分点，在提高复杂情况检测精度同时还保证了实时性，对复杂情况下的零件识别效果显著。