《表1 默认框尺寸及长宽比》

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《用于ADAS实时目标车辆检测的改进SSD算法》

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式中：an为默认框长宽比，n为特征层上默认框的个数。由于本文检测目标为车辆，因此默认框尺寸及长宽比设置能够符合实际车辆在图像中的尺寸及长宽比即可。其默认框尺寸和长宽比如表1所示。其中，si×si代表特征层的尺寸。