《表1 锚框尺寸选择方案：基于Faster RCNN的行人及车辆类型检测》

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《基于Faster RCNN的行人及车辆类型检测》

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由于车辆类型和人的检测受建筑物和树木遮挡等的影响，导致车辆和人的显示尺寸差异比较大，其长宽比也是复杂多样。原始的Faster RCNN模型包含9种锚框，其长宽比分别为0.5，1，2，尺寸分别为8，16，32。如果按照原始Faster RCNN模型的锚框方案，输入图像在经过池化后，特征图中的各点对应的感受野尺寸为16×16。使用最小尺度映射的锚框尺寸都达到128，而实际中存在一些距离较远的行人以及车辆，进而其占有的尺寸也比较小，由于这些较小尺寸的目标在测试时可能会出现一定的定位偏差，进而造成检测错误，准确率也会随之降低。因此，根据人和车辆尺寸差异比较大、长宽比更加复杂多样的特点，即可调整原始Faster RCNN模型中的RPN网络的锚框尺寸。调整后锚框的种类保持不变，只是将锚框尺寸改成4，8，16，有助于增强对距离远的行人以及车辆的检测。测试结果表明，经过调整后的锚框尺寸可以使得检测准确率提高。锚框尺寸对比见表1。