《表1“踏碓”分类表：基于Faster-RCNN的输电线部件识别和缺陷检测研究》

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《基于Faster-RCNN的输电线部件识别和缺陷检测研究》

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对于一张输电线图像，首先通过卷积层进行特征提取，得到该输电线图像的特征图。RPN（Region Proposal Network）区域生成网络通过softmax函数判断特征图上的锚框（anchors）属于前景（foreground）还是背景（background），输出区域建议（region proposals）。Ro I （Region of Interest）池化层，综合卷积网络产生的输电线图像特征图和RPN网络产生的区域建议提取生成特征向量，然后利用softmax判断候选区域中的类别，同时利用边框回归函数确定准确位置。检测模型如图1所示。