《表4.样本同伴学习情况：基于改进YOLOv3的高压输电线路关键部件检测方法》

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《基于改进YOLOv3的高压输电线路关键部件检测方法》

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另外结合SSD和Faster RCNN的测试结果进行分析，两个模型的特征提取网络均采用Res Net50。从测试结果上看，YOLO res均优于二者，SSD网络虽然加强了特征融合，但是单个检测器对于小目标的检测效果并不理想；Faster RCNN网络的检测精度略低于YOLO res，主要差距也体现在对于小目标的检测，分析其网络构造，由于防震锤这类目标的体积较小，在整体画面中背景区域更多，包含前景区域的像素块较少，正负样本的差距易导致FPN网络产生误检，影响最终的检测精度。本文对四个结构的综合测试指标进行对比，结果如表4所示。