《表2 频域性能：基于期望系统的PID频域逼近设计》

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《基于期望系统的PID频域逼近设计》

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表2列出了该区间三个不同Kd值的频域指标。对于非最小相位对象，Kd对系统性能的影响与纯滞后系统十分相似：在置信区间内，Kd取值越小，频域性能（如图4）和时域性能（如图5）指标越接近期望系统。