《表3 PID参数:基于期望系统的PID频域逼近设计》
图7是4种PID的闭环控制系统阶跃响应曲线。由响应曲线可以看出,本文方法在快速性和平稳性方面性能最佳;文献[18]虽然与本文方法具有非常相近的稳定裕度,但在超调量和调节时间上还是与本文有明显的差别;文献[10]由于只考虑了稳定裕度,因而跟踪性能在4种PID中表现最差。
图表编号 | XD00134352400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.25 |
作者 | 杨启文、张孜文、曾韵之、薛云灿 |
绘制单位 | 河海大学物联网工程学院、河海大学物联网工程学院、河海大学物联网工程学院、河海大学物联网工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |