《表1 PID号标定：基于OBD的汽车前车灯自适应照明系统设计》

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《基于OBD的汽车前车灯自适应照明系统设计》

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以K线协议为例介绍协议解析流程。具体步骤如下：首先把模拟ECU设置成ISO14230-4协议，并使用诊断仪发送数据读取命令，采集ECU模拟器10个旋钮的输出数据；然后开启K线分析仪，把采集数据输出为文本格式，并利用软件筛选出系统数据流中所有的PID值；最后根据所需模拟量（车速、方向盘转角等）的设定范围，完成相应物理量的标定，标定结果如表1所示。