《表1 步进电机驱动标定：基于stm32的电动汽车仪表系统设计关键技术》

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《基于stm32的电动汽车仪表系统设计关键技术》

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在电动汽车仪表系统运行时，车辆的行使速度和发动机的转动频率都是通过指针的转动幅度来表示的，通电后，电流会对步进电机提供持续稳定的脉冲，来确保指针可以正常转动，所以也可以通过记录指针的转动速度来判定其所接收的脉冲数值。需要注意的是，在电动汽车仪表系统启停时受其惯性较大的影响，并不能接受频率高的脉冲，因此要进行适当地控制和延时，以此来防止数据丢失和电机的正常运行。电动汽车仪表盘车速表达值最高为240km/h，罗盘可转动角度为260°，通过计算我们可以得出，1km/h相对的是13/12°，驱动脉冲数为13，其关系图如表1所示。