《表1 驱动芯片细分配置：基于STM32和TMC5160的步进电机控制系统》

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《基于STM32和TMC5160的步进电机控制系统》

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由于电机的电流全部流过采样电阻，所以选择采样电阻要仔细考虑，可选择薄膜电阻或碳晶实心电阻，以抑制电压尖峰引起的振铃；在设计PCB时，要注意将采样电阻和所有滤波电容尽可能地靠近MOS管放置，并且地线采用大面积铺铜的方式，以降低电阻、电感，增大散热面积。