《表1 传感器配置表：基于STM32的智能草坪修剪机器人设计》

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《基于STM32的智能草坪修剪机器人设计》

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修剪机器人在运行过程中需要通过超声波传感器获取草坪中的障碍物；倾角传感器测得行驶过程中机器人与地面的倾角，计算地面凹凸高度，进而调高装置调整直钢绳高度或判断是否绕道而行；电子罗盘获取方向信息，保证机器人能够直线行走，安装时应远离电机并做好防护措施，同时辅助GPS定位模块完成机器人定位；为了能够测得周围人或动物的情况，增加了人体热释传感器。传感器配置如表1所示。