《表2 机器人性能参数对比》

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《基于STM32的智能草坪修剪机器人设计》

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机器人关键技术是移动作业，驱动模块采用PWM方式进行调速控制[12]。本文中分别从前进速度、电池能力、刹车能力、刀具高度调整等方面进行反复多次性能测试，结果如表2所示。结果表明，机器人刀具高度调整、移动性能与设计参数吻合度较高，性能测试具有一定可行性。