《表2 优化参数对比方案：生产线上下料机器人结构参数优化与仿真》
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选取与工作空间有直接关系的4个优化参数，设置不同数值，如表2所示。通过比较各组参数所确定的工作空间大小，以验证优化方法的合理性，结果如图10所示。
| 图表编号 | XD00150432900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.15 |
| 作者 | 廖川、廖映华、谢军 |
| 绘制单位 | 四川轻化工大学机械工程学院、四川轻化工大学机械工程学院、四川轻化工大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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