《表1 机器人自动上下料生产线部分I/O信号》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《机床上下料实验教学工作站的建模与仿真研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在企业实际生产案例中，PLC是中央控制单元，通过Profinet或Profibus等现场总线，将数控机床、工业机器人等设备连接起来进行信号通信。而在仿真系统中，Smart组件可以看成是PLC，只需要将该组件的I/O信号与机器人的I/O信号进行关联，模拟PLC与机器人、数控机床的信号通信，就可以实现生产线集成的方针效果。机器人自动上下料生产线仿真I/O信号如表1所示。