《表2 I/O分配表:一种数控生产线上下料桁架机械手系统设计》

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《一种数控生产线上下料桁架机械手系统设计》


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2)I/O分配表。设计PLC程序时要先写出程序所需的变量表,即I/O表。桁架机械手的I/O表见表2。