《表2 主要电气元件清单：板材上下料桁架机械手的开发与研究》

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《板材上下料桁架机械手的开发与研究》

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在本节中，将详细的介绍在该系统中所使用到的电气元件。电气选型上要参考几点：（1）与主产线设备要统一，方便用户统一管理，也方便调试；（2）电气元件的质量要有保障，由于生产工艺的特点，生产现场尘埃比较多，电气元件的防尘等级要较高；（3）电气元件尽量用国产的，国产的元件主要采购时间较短，同时也为了支持民族产业。是生产现场电气部分如表2。