《表2 主要电气硬件选型清单》

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《一种基于PLC的送线装置控制系统设计》

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从I/O分配表可以得出，该控制系统所需要的输入与输出比较少，选用小型PLC即可以满足使用要求。综上考虑本项目的PLC，采用三菱系列的FX3U型号。根据需要的I/O配置，预留20%的I/O余量[2]，故选择了FX3U-64MT型的PLC。它能提供的输入输出点数为32/32，一个485串行数据口。另外，设置一个三菱FR-A740变频器来控制送线主电机速度。主要电气硬件配置如表2。