《表1 电气硬件选型：基于PLC控制的智能立体式停车库系统》

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《基于PLC控制的智能立体式停车库系统》

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根据智能立体式车库工作流程，控制系统采用PLC控制，根据需要的IO点数，控制器选取台达DVP-EH3系列PLC[5]，触摸屏为昆仑通态TPC7062KX[6]，触摸屏上能按编号选择取车和实现车辆回转掉头。停车控制控制算法采用Dijkstra算法[7]，实现存放车辆的路径最优。