《表1 硬件系统DO分配：基于PLC的自走式打捆机控制系统设计》

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《基于PLC的自走式打捆机控制系统设计》

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系统控制对象主要是电磁离合器、直流电机等设备。传送带和搅拌器选择苏州圣亚精密机械有限公司的DLD6-基型24 V电磁离合器；喷雾器选择雨露牌DP-521型12 V电动喷雾器，最大压力和流量分别为0.48 MPa和3.5 L/min；入网电机选择鹏丞机电有限公司的24 V直流减速电机4PC60GN-24，额定转速为1 800 r/min，额定功率和电流分别为60 W和2.7 A；切网电机选择鹏丞机电有限公司的24 V直流减速电机5PC120GU-24，额定转速为1 800 r/min，额定功率和电流分别为120 W和6 A；开仓和关仓液压阀选择台湾ASHON公司的24 V电磁液压换向阀AHD-G02-3C6-DL-D24；风机和报警器分别选择24 V的离心式鼓风机和60 dB蜂鸣器。硬件系统DO分配见表1。硬件系统接线时，选择控制电磁离合器、直流电机等设备的电源正极，即电源负极直接由24 V电源引入提供。所有设备的电源正极线依次接入继电器模块K1至K9的常开触点中，并在继电器的公共端引入24 V电源正极，当PLC输出信号时，继电器动作，常开触点闭合，24 V电源正极导通。