《表2 PID控制的参数：立体车库智能测控中三闭环电机控制系统》
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研究中采用基于SVPWM法的永磁同步直线电机三闭环控制方式控制堆垛机控制小车，系统的仿真模型如图11所示。电机参数与开环控制中一致，表2给出PID控制的参数。
| 图表编号 | XD00149556100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.05.01 |
| 作者 | 王丽杰、代敏、刘志强、周真 |
| 绘制单位 | 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院、哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院、哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院、哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
