《表3 PLC I/O分配表》

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《板材上下料桁架机械手的开发与研究》

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PLC编程的第一步就是对PLC外围IO点进行分配，分配要注重两点：（1）按PLC的输出点的特性进行分配，如X0，X1是高速计数点，可以对高速脉冲进行计数，一些模拟量信号必须接到PLC模拟量的输入点；（2）按设备进行IO分组，同一个设备的点安排到相邻的点，这样方便接线，也方便管理，具体见表3。