《表3 机械传输机电控系统PLC的I/O分配如表》

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《一种基于电液传动的运输机系统优化设计》

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自动化电液机械传输机电控系统主要采取两种控制手段:手动调试和自动化控制。手动调试模式下，通过继电器开关手动操控电控系统的启动、运行、停止等状态，可分阶段性完成；自动化控制模式下，通过PLC上位机触摸屏控件，触摸启动按钮，系统在主控器及输入输出设备联动下，可实现全自动控制整个传输机启停和运行状态，此外，触摸屏可设置系统运行周期，显示系统各种状态，能对系统故障进行监控。因此，在完成程序设计之前需要对电控系统进行I/O分配，其中X0急停命令，X1为启动命令，X2为检测命令。经上述分析总结列出码垛机械手控制系统PLC的I/O分配如表3所示。