《表2 设备输出分配：玻璃贴标机上下料机械手的开发》

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《玻璃贴标机上下料机械手的开发》

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选用三菱PLCFx3N-48MR型可编程序控制器，具有24点输入、24点输出，并可扩展到128点。这一可编程序控制器自带两路输入电位器，具有8 000步存储容量，可以连接多种扩展模块。这一可编程序控制器属于晶体管输出型可编程序控制器，能同时输出两点100 kHz脉冲。配备有七条特殊定位指令，包括零返回、绝对或相对地址表达、特殊脉冲输出等。可编程序控制器可安装FX1N-5DM显示模块，能监控和编辑定时器、计数器、数据寄存器，并且支持RS232、RS485、RS422网络和数据通信功能。可编程序控制器的接线如图3所示，设备输入、输出分配分别见表1、表2。