《表2 输出口分配：医疗取药三自由度机械手结构及电气控制设计》
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(3）控制程序。针对手臂的动作执行，所编写的控制梯形图程序如图6所示。
| 图表编号 | XD00165120200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.02.28 |
| 作者 | 陈剑宏、赵洪照、项启生、鲍银宗、肖国华 |
| 绘制单位 | 宁波市凯福莱特种汽车有限公司、宁波市凯福莱特种汽车有限公司、宁波市凯福莱特种汽车有限公司、宁波市凯福莱特种汽车有限公司、浙江工商职业技术学院机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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